樂玩lewin起重科技有限公司
Suzhou Outuo Lifting Technology Co., Ltd
Suzhou Outuo Lifting Technology Co., Ltd
前不久，2023中國工博會呆板人展于上海順遂舉辦，數百家國內外知名呆板人企業齊聚國際會展中央同臺競技，揭示要害焦點技能。
同期，深耕并聯呆板人賽道十余年的阿童木呆板人亦于呆板人展7.1號館C117展位，隆重召開“交融致簡 驅控歸一”阿童木全新驅控一體機新品發布會，正式公布阿童木呆板人開啟“新征程”。
▍交融致簡，驅控歸一
繼站穩并聯范疇、發布高速SCARA新品產物后，本次發布的全新驅控一體機新品是基在高速運動節制與伺服驅動等多種技能運用進級優化而睜開的“進攻”。
新品旨于解決傳統驅動器與節制器于現實交付、運用層面等諸多痛點難題，從硬件、軟件雙維度舉行技能立異，帶來幾年夜上風特征：
體積縮小近6倍，空間部署無壓力
于工場舉行主動化出產線革新時，因為呆板人擺放位置及地點空間存于沖突，擺放節制柜時常常呈現用戶空間不敷的環境，需要對于節制柜舉行非標定制及修改。
對于此，阿童木全新驅控一體機AtomBox于體積及重量長進行了年夜幅縮減。
高終端IO、呆板人節制和伺服節制、高機能伺服驅動器模塊化的設計助力阿童木呆板人更好實現了對于驅控一體機體積巨細的節制。
顛末調解，AtomBox總體尺寸節制于500×270×235妹妹，整機重量節制僅為16.8kg。相較尺度巨細節制柜，阿童木全新驅控一體機AtomBox與平凡微波爐巨細相似，體積縮小近6倍，極年夜節省產線空間部署。
驅控一體機高效運行時本就會孕育發生高溫高熱問題，體積的年夜幅縮小更是令驅控一體機的散熱問題難上加難。研發團隊經由過程將多套要害技能方案舉行逐一驗證測試，按照反饋不停舉行調解，終極選擇于伺服驅動中的年夜功率驅動等要害功率模塊采用散熱片+風冷舉行兩重散熱的設計。
于主被動兩重散熱工藝支撐下，阿童木全新驅控一體機AtomBox終極實此刻50℃恒溫下也能滿功率運行，確保呆板于利用歷程中機能的不變闡揚，同時，為其運用在更多繁雜及多樣化的場景提供了保障。
伺服節制高集成，能耗降低高機能
用戶對于主動化產線部署的需求，不單單是呆板人本體，更主要的是使用呆板人承接上下運營、快捷高效完成工序單位的事情設置與人力替換。
為助力客戶更簡樸、更快捷、更高效利用產物，AtomBox采用高度集成化設計，將IO、節制模塊、功率模塊席卷于整機以內，以實現各組件之間的慎密協和諧信息交流，降低體系繁雜性及成本，利便用戶舉行開發、維護及進級。
為實現產物高效運行，阿童木呆板人同步從總體節制鏈架構方面舉行了調解。經由過程內置FPGA及ARM Cortex-A9內核處置懲罰器，使用ARM的高機能及FPGA的并行處置懲罰能力，AtomBox將呆板人節制器及伺服驅動器有機整合在一體。高機能ARM助力整機實現了呆板人的使命處置懲罰以和運動節制，FPGA的并行處置懲罰能力幫忙驅控一體機得到伺服節制高帶寬輸出。
相對于在節制器及單體伺服協作的方式，節制器與伺服驅動器聯合的設計也為產物安全方面帶來更好晉升。傳統單體伺服的報警信息需透過總線轉達至呆板人節制器，報警速度取決在呆板人節制器的計較周期。ARM + FPGA架構的采用，將呆板人所有軸的節制同一到FPGA，當單體機械軸報錯時，呆板人所有機械軸城市于納秒級別去相應，實此刻微秒以內緊迫制停。
除了卻相應速率上的晉升，驅控一體也帶來了總體能耗上的優化。經由過程共直流母線技能AtomBox實現了對換速體系的高精度節制及對于體系制動歷程中能源的合理使用及收受接管。比擬利用單體伺服時制動軸孕育發生的回饋電能經由過程制動電阻以熱能情勢耗損失的環境，共直流母線技能的運用可實現將制動軸孕育發生的回饋電能供應非制動軸，極年夜晉升了電能的使用率。較之傳統單體伺服，AtomBox可降低約40%能耗。
基在以上各種良好配置與精心布局設計，AtomBox于機能參數指標方面也體現特殊。于帶載能力方面，AtomBox整機帶載能力可達6.4kw，單軸過載能力可以提供三倍額定電流，額定最年夜輸入電流撐持30A。于單軸的額定輸出電流上，一、二、3軸可以做到10A電流，4軸可以做到6.7A電流。于此指標下，AtomBox已經可實現對于通例并聯呆板人、SCARA呆板人的帶載支撐。
功效/操作多優化，利用門坎年夜降低
于實現產物優良機能的基礎上，AtomBox于功效及操作方面舉行了優化與改進，力爭降低用戶利用門坎。
于節制方式方面，AtomBox作為驅控一體的主終端，可提供四種模式。除了卻通例的示教器、IO裝備以和觸摸屏ModbusTCP等多種自動節制模式以外，AtomBox也撐持于電腦或者手機登挪動端舉行節制。
于狀況監測方面，阿童木全新驅控一體機AtomBox經由過程集成通例的數字量IO以和變亂報警以和呆板人報警的警示及數碼模塊，利用唆使燈變化替換了傳統利用示教器舉行不雅察的方式。用戶僅需經由過程查看唆使燈變化，即可對于呆板人的事情狀況、IO狀況舉行快速監測及不雅察。
于部署設置方面，基在阿童木呆板人此前近十年軟件開發結果移植，AtomBox于基本連結與原有交互方式一致的同時，插手了中文解釋、到點運動、體系自創立變量等多個功效，來簡化部署操作、降低用戶利用門坎。中文步伐變量解釋的實現利便了用戶瀏覽；到點運動的增長防止了用戶確定點位的繁瑣；體系主動新建變量功效則將運動邏輯編寫交由體系輔助完成，年夜年夜降低了用戶詳細操作的難度。
于安全防護方面，針對于于利用歷程中常常呈現的IO輸出短路致使模塊毀壞的環境，阿童木呆板報酬AtomBox增長了IO安全防護功效，可于IO接線過錯致使短路環境下主動啟動輸出掩護。面向年夜功率利用環境，阿童木呆板人也配置了外接制動電阻接口，來快速擴大制動電阻滿意協防需求。
產物通用普適配，接口籠罩全場景
對于在產物擴大性的加強，阿童木呆板人也做了許多事情。
于產物適配方面，阿童木呆板人基在對于此前x86平臺節制體系的深度ARM平臺移植，實現了AtomBox與原本的AtomMotion節制器所撐持所有呆板人模子的徹底兼容，總計可撐持阿童木呆板人SCARA以和并聯全系列產物，并適配并聯2軸、并聯3軸承、并聯3+1軸、程度多樞紐關頭4軸。
于輸入輸出方面，AtomBox可提供至多4個伺服機電、16路數字量輸入/輸出、2路模仿量輸入/輸出、4路體系數字量輸入、8路體系數字量輸出，以和2路擴大追蹤編碼器、2路模仿兩輸入/輸出，足以籠罩于通例用戶運用中的所有場景。
▍向外延長，進而有為
據睿工業MIR Databank（工業主動化范疇權勢巨子數據調研闡發機構)披露: 2022年，工業呆板人行業-并聯呆板人細分市場，阿童木呆板人市占率晉升至20.9%，較2021年同期增加5.7個百分點，持續4年位居自立品牌第一位，初次完成對于在外資品牌的完全趕超，成為全品牌NO.1。
于海內并聯呆板人行業已經成為頭部企業的阿童木呆板人這次為什么選擇舉行延長產物品類推出新品驅控一體機AtomBox這一動作暗地里又有何深意？
對于此，阿童木呆板人CTO李艷華及阿童木呆板人 CMO 施鳳財于接管媒體采訪時別離從技能成長角度及企業成長角度作了簡樸先容。
阿童木呆板人CTO李艷華暗示：“早前，因為呆板人的節制器及伺服多采用“各自為戰”的設計，缺少同一的節制及協調計謀，是以節制器及伺服之間存于協調有問題影響呆板人的總體運動機能；接口/和談多樣，各個組件之間協同需舉行年夜量調試及測試，影響開發效率；信息交流不順暢，沒法正確和時地獲取伺服的運行狀況及反饋信息；硬件及軟件平臺差別維護及擴大堅苦等問題。
采用集成化設計方案，將呆板人節制器及伺服集于一個統一體系中的驅控一體化技能既是提高呆板人總體運動機能的主要手腕，亦是工業呆板人成長的潮水及趨向。
阿童木呆板人選擇步入焦點節制及驅動范疇一方面源在產物機能晉升的外部因素驅控，另外一方面與阿童木呆板人于節制體系范疇研究多年，具備深摯技能累積緊密親密相干。”
阿童木呆板人 CMO 施鳳財暗示：“于某種水平上，呆板人產物的進化與電腦的成長路徑具備高度相似。從最初體積巨年夜的電腦到厥后的臺式機，再到厥后的條記本，電腦逐漸釀成此刻高集成、小體積的樣子容貌。呆板人也正于履歷一樣的變化。從用戶端角度來說，于一樣機能一樣價值環境下，產物越小越有益在產線結構，把節制器及伺服驅動整合為一路，既是出在市場用戶需求角度考量，亦是為產物進化成長標的目的作預備。
而從企業成長角度來看，此前，阿童木呆板人節制器及伺服驅動依靠外購，于必然水平對于產物制造成本的節制、產物批量出產的進度城市孕育發生影響。推出自研驅控一體機AtomBox，不僅有益在阿童木呆板人自立價值的晉升，也會于產物綜合成本的降落、產物交付能力的晉升、產物供給鏈掌控能力的加強方面提供主要推力。
估計將于本年年末以前，AtomBox將實現自有品牌百分之九十以上的籠罩，于2024年年末以前，AtomBox將實現產物上市。
本次AtomBox的發布既是阿童木呆板人財產鏈的拓寬，亦是阿童木呆板人產物線的擴大。將來，驅控一體機將不單單作為主要焦點零部件適配自家呆板人本體產物，也將舉行自力外銷為更多工業伙伴賦能。”
▍踏上征程，再啟新篇
從年夜學生創業，到熬過草創期迎來投資人，再到技能領先、市場階段性領先，阿童木呆板人逐漸長成為國產呆板人領軍企業。
已往十年，阿童木呆板人對峙深耕自立、正向研發，橫向擴充呆板人品類，推出61款高度并聯呆板人，7款高速SCARA呆板人，樂成成為高速呆板人專家。
將來五年，阿童木呆板人將邁向二次創業新征程，于縱向上連續拓寬產物，完美與上下流財產鏈的整合，進一步提高成本上風與質量上風，晉升產物機能與交互能力，進而實現企業由產物領先向產物質量、成本、效率等綜合競爭力領先。
本次AtomBox的發布只是最先，將來，阿童木呆板人將連續對峙以自立研發為焦點，把更多資金投入到研發上去以實現產物技能的迭代更新及沖破攻關。以賽道內知名代表企業旗下產物為方針，阿童木呆板人將對于標產物機能開發新品，并于驅控一系統統的硬件測試化以后繚繞軟件層面繼承開發，摸索呆板人道能上限提高的要領，實現對于同類產物追逐及逾越。”
對于在企業的將來成長，阿童木呆板人 CMO 施鳳財于采訪中吐露：“阿童木呆板人正于慢慢推進建立呆板人運動節制體系、視覺軟件體系、伺服驅動器、呆板人本體設計四年夜研發部分舉行正向沖破研發，建立并聯呆板人、SCARA、尺度機械三年夜事業部分舉行市場細化推廣。爭奪于3-5年以內實此刻新興市場盤踞第一。”
▍結語
自2013年到2023年，于智能制造范疇，阿童木呆板人發展的十年亦是中國呆板人行業發展的縮影。從企業突起、企業替換到企業嶄露頭角成為行業領軍者，已往十年，阿童木呆板人的發展變化直不雅出現著中國呆板人行業的成長進步。
望向將來，期待有愈來愈多如阿童木呆板人一般的企業能致力技能研發、致力產物，為中國智能制造及數字化制造事業做出孝敬。
-LEWIN樂玩
