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Suzhou Outuo Lifting Technology Co., Ltd
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#AtomBox新品重磅發(fā)布#
阿童木呆板人展位
7.1號館C117
9月19日，“交融致簡 驅控歸一，阿童木呆板人全新驅控一體機新品”于上海工博會重磅發(fā)布。姑蘇市呆板人財產協(xié)會秘書長、姑蘇年夜學相城呆板人與智能設備研究院副院長瞿衛(wèi)新、中國呆板人網總司理趙勇、呆板人于線總司理俞俊承、高工呆板人總司理羅思娜、睿工業(yè)合股人兼上海二部賣力人朱仕水、姑蘇市呆板人財產協(xié)會副秘書長薛瑞、維科網營銷賣力人張小芳、阿童木呆板人CEO宋濤、阿童木呆板人副總司理吳江峰、阿童木呆板人CMO施鳳財、阿童木呆板人CTO李艷華以和泛博互助客戶、媒體記者應邀出席。
△阿童木呆板人副總司理吳江峰
姑蘇市呆板人財產協(xié)會秘書長、姑蘇年夜學相城呆板人與智能設備研究院副院長瞿衛(wèi)新于佳賓致辭中暗示，于設置裝備擺設資源勤儉型、情況友愛型社會年夜配景下，打造綠色制造，呆板人取代人工以致傳統(tǒng)裝備的智能體系已經是一定趨向。阿童木呆板人于第一個十年里，緊扣智能化轉型時代脈搏，旗下系列產物和制造解決方案切實幫忙產線晉升了出產靈敏性，解決了勞動力欠缺及供給鏈不不變，同時有用縮短產物上市周期，保障并晉升產物質量等問題。本次驅控一體機新品的發(fā)布，立異技能再上新能級，期待其取患上越發(fā)光輝的成就。
△姑蘇市呆板人財產協(xié)會秘書長瞿衛(wèi)新
阿童木呆板人CTO李艷華為年夜會帶來全新驅控一體機新品技能解讀。據其先容，本次發(fā)布會“主角”，是基在高速運動節(jié)制技能與伺服驅動等多種技能運用研制開發(fā)而成。直擊傳統(tǒng)驅動器與節(jié)制器于現實交付、運用層面諸多痛點難題，產物從硬件、軟件左右開弓立異使能，帶來“小體積、年夜能量、多功效、快運行”四年夜焦點機能上風，賦能工業(yè)呆板人總體機能極年夜晉升，成本年夜幅縮減。
△阿童木全新驅控一體機
阿童木呆板人CMO施鳳財向預會不雅眾先容了阿童木呆板人十年成長過程。其暗示，于首個十年歷程中，阿童木呆板人完成為了于并聯呆板人賽道沖破70%的國產率滲入。當前，公司正于測驗考試深度的品類拓展和財產鏈拓寬，以更具立異力、戰(zhàn)斗力、辦事力的產物技能實現更廣泛的運用場景范圍化復制，進而實現范圍化量產的沖破，細化到數據指標上，第一，市占率方面，并聯呆板人要緊緊盤踞20%以上的市場份額，連續(xù)成為全品牌NO.1；高速SCARA呆板人要用比并聯更短的時間復刻并聯呆板人的樂成之路，成為海內高速SCARA呆板人全品牌NO.1。第二，品類階段發(fā)賣方針方面，經濟型SCARA確立年出貨量≥3000臺方針；協(xié)作碼垛事情站年出貨量≥500套；阿童木驅控一體機新品慢慢實現本品牌批量搭載并慢慢外銷。
△阿童木呆板人CMO施鳳財
#周全重構 智啟新篇章#
重構體積——小
本次新品最直不雅的特色是于傳統(tǒng)驅動器及節(jié)制器基礎上，運用進步前輩技能將兩者及諧整合融為一體，總體體積“嬌小玲瓏”、“精美清秀”。AtomBox的尺寸為500*270*235，相較傳統(tǒng)節(jié)制位體積縮小了快要84%，總體體積僅為原有尺度柜的1/6，近似家用微波爐巨細。
于內部的功效模塊方面，AtomBox完成為了包括輸入輸出、呆板人節(jié)制及伺服節(jié)制、伺服功率模塊三個模塊的高度集成化。與此同時，整個呆板人節(jié)制柜重量同比降低，AtomBox整機的重量僅16.8kg，對于一個正常的成年人來講，可輕松完成節(jié)制柜的部署事情。
重構能量——年夜
AtomBox采用arm+fpga的架構，使用arm的機能及FPGA的高速并行實現了包括呆板人節(jié)制器以和伺服節(jié)制器的功效，換句話而言，AtomBox已經經是一個完備的運動節(jié)制解決方案。其次，小體積帶來的最直不雅的影響即是散熱機能的優(yōu)化。當前AtomBox采用了內部風冷散熱，同時于要害的功率模塊的主、被動兩重散熱模式，充實包管了總體柜子的溫升節(jié)制于恒溫50度的環(huán)境下也能夠舉行滿功率運行。末了，于機能參數指標方面，今朝整個AtomBox可以帶到整機6.4千瓦的功率，單軸過載能力三倍，額定最年夜輸入電流撐持30安。此中一、二、3軸實現了10A的電流，4軸實現了6.7安的總體參數指標。于此指標下，其足以籠罩包括通例并聯、scara等全類型機型。重構功效——
重構功效——多
本次新品對于x86平臺節(jié)制體系舉行了深度的ARM平臺移植，也就是說AtomBox具有原本的AtomMotion節(jié)制器所能撐持的所有呆板人模子深度匹配。
于輸入、輸出接口上，AtomBox提供了至多包羅4個伺服機電、16路數字量輸入輸出兩路模仿量數輸出、8路體系數字量輸出、4路體系數字量輸入、兩路擴大追蹤編碼器、兩路模仿兩輸入、輸出，這足以籠罩于通例運用中的所有輸入、輸出需求。此外，其同步撐持包羅示教器、器挪動裝備、IO裝備以和觸摸屏ModbusTCP等多種自動節(jié)制模式；于io上，AtomBox還有集成為了安全防護功效，于IO接線過錯致使短路的環(huán)境會啟動掩護電路，不會造成io的現實毀壞；于年夜功率利用的環(huán)境下，AtomBox可撐持外部擴大制動電阻以滿意泄放需求。
重構運算——快
于裝備外部集成IO+伺服狀況燈環(huán)境下，即便不利用示教器，AtomBox也可以快速獲取驅控一體裝備狀況；于安全防護上，單體伺服報錯后，往往透過總線的方式奉告呆板人節(jié)制器過錯，其相應時間由呆板人節(jié)制器所決議。而AtomBox因為所有軸節(jié)制被同一到FPGA上，可做到于呆板人軸協(xié)同時，單軸報錯所有軸于納秒級舉行相應住手。同時，AtomBox采用最新共直流母線技能。盡人皆知，于呆板人運動時，部門軸會處在加快狀況，部門軸則處在減速狀況，相稱在一臺發(fā)機電及一臺電念頭。若是單體伺服，這部門能源就會被華侈失。而采用共直流母線技能帶來最直接的利益即是，發(fā)機電的電能會被電念頭耗損，從而得到更好的能耗比。此外，于AtomBoxPC端調試軟件AtomStudio上，研發(fā)團隊人道化插手浩繁“利他”操作，例如中文解釋功效、到點運動、體系主動創(chuàng)立變量的功效等，充實簡化部署，晉升用戶體驗感。
#驅控歸一 慧引新范式#
從外不雅革新、到焦點技能立異整合，AtomBox基在全新ARM+FPGA的CPU架構技能架構打造了產物強勁機能、極致體驗、綠色低碳的智能軟硬件一體化呆板，以不停進化的數據底座為百行百業(yè)開啟數智運用新篇章。據阿童木呆板人CMO施鳳財吐露，本次AtomBox新品一經上市，公司規(guī)劃將在本年陸續(xù)替換現有節(jié)制體系與驅動體系。將來，還有將會實現本品牌產物搭載率跨越95%的階段方針。于2024年，AtomBox將正式外銷，方針品牌出貨量≥1萬臺。
蓄能智造，效益引領，阿童木呆板人上海工博會將連續(xù)5天，接待泛博客戶伴侶連續(xù)存眷（阿童木呆板人展位號：7.1號館C117）。
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