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Suzhou Outuo Lifting Technology Co., Ltd
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以更快的節奏，更準的精度完成出產，對于出產企業象征著更高的利潤。
于高速高精SCARA呆板人范疇，史陶比爾2011年投放的超快速TP800一直站于全世界市場的頂端。
如今，TP800終究迎來挑戰者。
日前，阿童木呆板人兩年夜系列七款新品全網重磅表態。阿童木呆板人這兩款別離被定名為SH系列及ST系列的新品，恰是國產物牌公布進軍高端SCARA呆板人范疇的代表作品。
此中SH系列恰是阿童木呆板人挑戰世界“最快SCARA”極限的代表，整機布局超90%采用碳纖維質料設計，機電功率與轉速趨在平衡協調，是實現了高速、高精交融的集年夜成者。
ST系列則采納獨具一格的模塊化設計，臂展能滿意480-800事情空間的出產需求，并撐持多種安裝方式，可完成可基本籠罩電子、生物醫藥等行業場景的多種工藝。
呆板人年夜課堂相識到，阿童木呆板人刊行的SH系列是海內初次可以或許正式對于標TP800的全新沖破，將進一步滿意新能源、半導體等行業范疇高精度、高速率的出產需求，其價格、辦事頗具上風，有望加速于SCRAR呆板人高端范疇的國產替換。
那末，究竟是哪些誘因促使阿童木呆板人做出了這個英勇的市場行為？呆板人年夜課堂于阿童木呆板人新品發布先后，獨家采訪到了阿童木呆板人開創人、CEO宋濤，他為咱們從產物技能到市場注釋了阿童木呆板人的全新戰略結構。
阿童木呆板人開創人、CEO 宋濤
▍更年夜增量空間的市場看中SCARA呆板人范疇的高發展性，也許是阿童木呆板人堅決投身在此的要害因素。當前，我國SCARA呆板人需求水平正于不停提高，同時減速器、伺服驅動與伺服機電等呆板人零部件實現技能沖破，國產物牌正出現突圍之勢，按照MIR DATABANK數據，2021年海內工業呆板人范疇銷量中，垂直多樞紐關頭呆板人份額領先占比達63%，SCARA緊隨其后占比30%，連結了工業呆板人第二年夜主流細分范疇品類。阿童木呆板人作為國產并聯呆板人的龍頭企業，過往累計銷量已經超4000臺，這次選擇用兩年夜系列產物切入SCARA范疇，結構企業第二增加曲線，無疑讓人面前一亮。據前瞻經濟學人數據顯示，于2015-2020年SCARA呆板人的CAGR達40.31%，高速增加勢頭較著，此中多家國產廠商市場份額前進較快。遭到疫情影響，工場復工延滯，鋰電、半導體等行業年夜大都新結構的工場，于需求年夜幅晉升的環境下，產線對于效率更高的SCARA呆板人需求較著增長。于2020年，有券商統計發明，SCARA呆板人銷量約為4.6萬臺，同時于2021年，SCARA機型繼承受益在光伏、鋰電等新興行業的高景心胸，對于工業呆板人需求的年夜幅晉升。于MIR的數據中，日本愛普生靠著SCARA這一品類，出貨量快速增加，排名升至工業呆板人行業第三名，這證實了該范疇的市場潛力。
很多國產廠商都于2021年看到了這一趨向，介入到SCARA機型的研發及競爭中，但相對于市道上一眾SCARA呆板人，患上益在高速率、高精度機能特性，阿童木呆板人高速SCARA“主場”上風較著。阿童木呆板人開創人、CEO宋濤對于呆板人年夜課堂提到，從2021年6月以使命制建立項目組以來，實在阿童木呆板人內部就確定了了了的要求：技能沖破，向上而生。
從20世紀以來，全世界傳統SCARA呆板人的重要運用范疇集中于3C電子行業的裝置、搬運等工藝，平均價格于5000$擺布，但阿童木呆板人于調研中發明，新能源鋰電、光伏、半導體行業的電池板堆摞、串焊、切片疊片貼片等工藝環節，往往需要于更高速率的高速SCARA呆板人滿意高加工精度需求。
而這部門市場因為玩家較少，且技能實現難度較年夜，重要被史陶比爾、愛普生、ABB等老牌企業盤踞，價格區間于20000-25000$且貨期往往難以包管，這一度讓海內高端SCARA集成營業變為賣方市場。
“2022年Q2數據顯示，SCARA呆板人的主力市場電子行業需求萎縮較較著，從持久來看，將來SCARA呆板報酬了順應新能源汽車、光伏等多場景需求，一定向著年夜載量、高防護等級、高速率的高端化標的目的成長。”宋濤對于此有著很清楚的判定，并決議于2022年Q4這個產能進級的關隘，刻意正式推出了兩款高端SCARA呆板人。
可以說阿童木呆板人無疑捉住了這一契機，經由過程正確對準市場上的高端需求，于“向上而生”的思索下，兩款以“高速高精”為主打特征的SCARA呆板人應運而生。
阿童木呆板人開創人、董事長劉松濤與產線互助伙伴
呆板人年夜課堂相識到，今朝阿童木呆板人也已經經與兩家供給商簽約落地姑蘇，完成單條產線產能爬坡后為下一步打開全世界國產輕型高速呆板人市場做足預備。
▍發明與挑戰
從現實參數對于比來看，阿童木呆板人的產物已經經能與外洋一線品牌持平，阿童木SCARA呆板人的研發成就可以直接表現于產物特征上：ST系列有著±0.02毫米的反復定位精度、0.25秒的高速律動、240PPM的高事情節奏，這無疑已經經不亞在很多小六軸工業呆板人。
那末，阿童木呆板人怎樣于短短1年時間內擁有云云強盛的產物實力？其靠得住性是否可以或許保障？于獨家采訪中，阿童木呆板人開創人、CEO宋濤對于呆板人年夜課堂吐露，這與其供給鏈的定制化有著很是年夜的瓜葛。
2021年，阿童木呆板人技能團隊經由過程細心闡發、重復拆解總結了外洋巨頭的產物焦點后發明，頂級歐系SCARA呆板人采納的年夜可能是高轉速伺服機電與高減速比的減速機，這讓其能于高反復精度不變的環境下，有著更快的事情節奏以和更趨在完善的加減速機能，從而于高端范疇得到更年夜的定單上風。
而從技能具體拆解來看，包管精度與速率的焦點則于在三個要素，別離是本體重量、動力與軟件算法，這三點又觸及多項呆板人焦點技能。“假如把呆板人比作一輛汽車，想要做到頂級，機體更輕、動力越年夜、加減速的操作習氣很主要。”宋濤注釋道。
那末怎樣將本體材質做患上更輕，阿童木呆板人技能職員思量到，一方面于在碳纖維等新質料的運用，同時也需要布局設計有著更多的技能考量，以和減輕減速機重量。那末又該怎樣于更小的體積中到達更高的轉速，但同時包管呆板人具有不變的加減速能力，從而實現剛柔特征的交融？當技能不停向下深切，焦點技能問題才會顯患上特別主要。
為相識決這些要害問題，阿童木呆板人產物團隊經由過程年夜量對于全世界上游供給鏈的查詢拜訪發明，高端SCARA呆板人動力方面的優化，配置上的晉升，不僅于在其運動節制的軌跡計劃算法的上風，于整機設計、減速機的齒厚度、散熱材質，橫截面積等方面都有著很多考究。
宋濤對于呆板人年夜課堂吐露，國際頂尖的SCARA呆板人巨頭的產物焦點上風還有與零部件定制互相關注。例如某外洋一線品牌的齒輪減速機體系之以是能實現零間隙免維護，并于驅動技能上確保呆板人運動軌跡的節制精度及高速率，是由于其供給鏈上拿到了更高級的焦點部件。而阿童木呆板人發明，近似高精度的絲杠等高機能焦點部件，往高端走往往需要品牌商與供給商互助開發，這無疑象征著更高的準入門坎與成本。
▍焦點技能的突圍
為打破高端SCARA范疇持久品牌壟斷場合排場，阿童木呆板人從焦點硬件入手，聯袂海內某兵工院校，斥資萬萬，定制化設計專用減速機。該款減速機采用總體無外殼設計，重量較之傳統減速機重量降低50%。
同時阿童木呆板人還有解析了其于全新呆板人布局中的應力環境并完成為了布局建模設計。重量比預設值降低了30%，經由過程拓撲優化，將負載、質料到達了平衡值，完成為了最好強度重量比。
隨后經由過程與全世界頂級供給商互助，阿童木呆板人更是于機電、同步帶等90%的零部件采納了定制化開發，并于年夜版本上持續迭代3次，用6個月時間優化改機，從而于整機的終極實力上，真正有了迫近國際一線企業的產物體現。總體而言，阿童木呆板人經由過程霸占減速機這一焦點部件，于供給鏈配置上、產物設計上都到達了高技能水準，完成為了國產物質產線的開發。
而于算法層面，繚繞高速高精需求，呆板人年夜課堂認為，阿童木呆板人的技能也許確鑿具有著天賦上風。由于就產物技能特征而言，并聯呆板人無疑與SCARA呆板人于產物基因上有著相通的地方。
從布局上來講，SCARA呆板人擁有三個互相平行的扭轉軸及一個線性軸，于硬件上4個自由度與并聯呆板人近似，對于應4臺機電及減速機，而二者于軟件算法上則重要是軟件架構以和軌跡計劃算法的差異。
阿童木SCARA呆板人無疑完善跟尾并聯呆板人的算法布局，例如經由過程PTP指令，能使患上其軸速率更低，但提速空間更年夜，同時于自動抑震技能及高速算法上更具上風。即便面臨加工要求極高的小圓、繁雜立體圖形等加工使命，低慣量設計的阿童木呆板人也可以得心應手，于鋰電、半導體出產等高干凈度高精度加工范疇與外洋知名品牌具備一戰之力。
也許正如宋濤所言，“高速SCARA中百分之八九十的基礎，阿童木呆板人都已經經具有。”這也使患上阿童木SCARA呆板人體現出來的軌跡實現速率以和和婉度指標都比市道上的很多產物有著較著晉升。
這讓咱們發明，經由過程近10年時間專注并聯呆板人，如今的阿童木呆板人于底層代碼及高速高精研發技能貯備上已經經頗具實力，于職員團隊、行業場景開拓、資金等方面更有足夠底氣。
宋濤總結道：“高速運動節制技能的堆集，團隊的擴容進級，新一輪融資的注入，高研發投入的刻意，3年并聯市場第一品牌的實力，讓咱們9年來第一次提出做高速呆板人專家的全新定位。”
本錢對于在阿童木呆板人過往的成就與全新增加點表達出了更多承認，于10月21日，阿童木呆板人還有公布了最新一輪融資，該輪融資金額達1.55億元，投資方包括遐想創投、海創匯、賽資質本、國中本錢。宋濤暗示，該輪投資的2/3用度將投入到高速SCARA的研發中，而這也有望助推阿童木呆板人拿下快速增加的鋰電光伏等新興市場中10%和以上市場份額。
▍結語與將來
跟著呆板人的盈余連續發酵，從市場角度而言，將來新能源財產鏈拉動效應愈發現顯，特別于鋰電、光伏范疇已經經實現批量出貨的高端SCARA，一定將增長“區域線”，進一步輻射至高端醫藥、汽車電子、包裝等行業，支撐起市場新的發作點。
苦在交付周期、產能等諸多局限，雖然史陶比爾、ABB等企業也于快速結構中國工場，但市場發作期對于在高速高精呆板人的需求較著高在既有預期。是以從全世界市場來看，25000$的高速高精SCARA呆板人市場依然較著處在空白期。
對于在下流企業來講，因為產線的多樣性，年夜多需要多種配置的呆板人實現工序跟尾與互助，這就需要企業產物可以或許實現多事情規模功課，滿意差別的操作及精度要求。而“向上而生”、定位高真個阿童木，一定有時機快速得到這部門高端市場的需求，于交貨期、付款方式、價格，售前售后相應上，真正實現對于在高端市場需求的滿意。
宋濤吐露，陪同年產10000臺高速SCARA于姑蘇出產基地的投產，將拉動總體供給鏈產能晉升。呆板人年夜課堂估計，于當下新能源、鋰電等財產快速成長確當下，這或者將有望動員阿童木呆板人的市場發賣額，幫忙其拿下10%和以上的市場份額，幫忙供給商于要害焦點部件的不變性、一致性、良品率上再上一個新臺階，終極拉動海內高端制造財產完成國產化進級。
對于此，咱們沒關系連結更多期待。
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