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Suzhou Outuo Lifting Technology Co., Ltd
Suzhou Outuo Lifting Technology Co., Ltd
正式外銷——AtomVision工業級3D視覺體系
更智能、更精準！阿童木視覺體系正式外銷。
2022年1月1日起，阿童木視覺體系將周全開啟對于外發賣，以更智能、更精準、更強性價比、更極致辦事來聯袂更多工業設備范疇伙伴，賦能產線降本增效。詳細咨詢信息請見文末！
最近幾年來，視覺體系于工業范疇運用潛力快速閃現。其對于智能制造帶來的巨高文用逐漸成為行業風向標。特別是制造、物流等行業對于在呆板人智能水平的要求愈來愈高，視覺技能于呆板人智能方面的主要水平不問可知。更多的廠商最先使用視覺技能+運動算法的無縫對于接，處置懲罰傳統主動化方案中沒法完成的物品有序放置繁雜環境。阿童木呆板人致力在用軟硬件技能加快工業制造范疇智能化進級。
基在十幾年并聯范疇技能深耕、經驗積淀，完成為了全自立同一技能研發平臺搭建，以完成更多功效的場景運用，舉行并聯絡構的立異；以籠罩更全的產線速率需求出發，舉行產物拓展。現已經形成并聯全系列產物、阿童木PM系列裝箱事情單位、PT30系列碼垛呆板人、高速SCARA、阿童木全自立節制器和自立視覺體系等產物的完備解決方案。
此中，AtomVision是專為呆板視覺辨認開發的軟件運用步伐，合用在工業并聯、串聯呆板人等情況，實現圖象轉換，顏色提取，相機標定，圖象校訂，物體定位，碼值讀取，通訊等功效。撐持同時毗連多個相機，處置懲罰多個流程。
01 讓工業呆板人更智能
2D視覺+AI算法+呆板人協同調理軟件技能等深度交融，AtomVision 為用戶提供了全棧式工業智能化進級解決方案，“年夜腦”聰明的同時，“眼睛”更敏銳！
功效
Blob雀斑辨認
道理：將灰度值規模內的區域毗連起來，作為一個連通域。
合用：物料無堆疊、物料與傳送帶顏色差異較著、不區別物料頭尾，物料正背面與傳送帶顏色差異較著且存于灰度差值等環境。
長處：
? 辨認速率快；
? 合用規模廣；
? 參數設置簡樸。
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道理：經由過程現有模板去與圖片舉行比力找出圖中所匹配圖象。
合用：區別物料的正背面、區別物料頭尾、配景噪聲年夜等環境。
長處：
? 匹配速率快，精度高；
? 快速區別出物料頭尾；
? 快速區別物體正背面；
? 可隨便設置中央點；
? 可以使用橡皮擦擦除了不需要的特性點。
二維碼辨認
道理：掃描二維碼便可得到信息，同時經由過程二維碼位置來確定物體的總體坐標。
合用：物料外貌有獨一特性的二維碼，可經由過程二維碼信息舉行追溯查詢及判重和物料的種類辨認。
長處：
? 快速辨認，產物可溯源；
? 不受二維碼巨細、扭轉、形變等影響；
? 可與機械手共同利用，完成一物一碼裝箱或者理料工序。
畸變矯正
道理：經由過程加載一組標定板圖象，可輕松消弭因為相機所帶來的桶形畸變及枕形畸變的影響。
合用：合用在因相機視線畸變致使物體定位信息禁絕確，精度不敷的環境。
相機程度矯正
道理：經由過程標定板的角點信息，可將相機安裝不規范致使的梯形視線轉換到程度面上的矩形視線。
合用：合用在現場相機安裝位置不規范環境。
坐標矯正
道理：經由過程線性變換將呈現偏移的坐標賠償到正確的位置。
合用：當物體有高度，且物領會于相機視線下各個位置呈現，致使相時機將物體的一部門側面拍到，而致使中央點偏移的環境。
九點標定
道理：將相機視線空間坐標系映照到另外一空間坐標系。
合用：重要運用在確定相機坐標系及機械手坐標系之間的轉換瓜葛。
長處：
? 不受外界情況影響；
? 辨認精度高。
顏色轉換
道理：將當前顏色空間映照變換到另外一個顏色空間下，并輸出該區域轉換后圖象指定顏色通道的灰度圖象。
合用：物體的顏色與傳送帶的顏色區別不較著時，利用傳統圖象處置懲罰算法不克不及辨認。
顏色提取
道理：將方針區域從彩色圖片中支解出來，終極獲得只包羅方針物體的二值圖。
合用：較著顏色特性的物體顏色提取、定位和瑕疵檢測。
02 3D視覺迭代+AI助力智能進級
基在AtomVision視覺體系廣泛成熟運用，阿童木呆板人團隊不停迭代技能，推陳出新，自立研發并推出3D視覺技能，致力在同集成商、本體廠商等互助伙伴為終端用戶提供越發不變靠得住、高機能、高質量、高性價比的3D視覺解決方案，賦能傳統行業智能進級。
經由過程搭載高精度智能相機和3D視覺體系，呆板人可聯合視覺標定及點云合成等算法，實現3D立體視覺檢測、超高精準定位，前瞻性繁雜物料抓取路徑計劃，從而到達快速走完軌跡，完成差別外形、圖案、材質、尺寸和顏色物料等繁雜物料分揀、辨認，實現快速分揀、包裝、裝箱；同時，亦可完成多量量規模功課，極年夜降低呆板人上下料、分揀等傳統運用成本，同時深度解鎖各類對于柔性化要求較高的運用場景，部署更簡樸。
AI深度進修算法
道理：使用深度進修的要領，經由過程小樣本練習，可以判定物體的種別，解決疊料問題。合用：當物料堆疊較嚴峻，使用傳統的Blob、模板匹配等要領沒法辨認定位時，使用深度進修要領，經由過程練習小樣本數據集，可正確辨認疊料，判定物料的正面及背面和物料種別。長處：?參數簡樸，用戶操作利便；?區別物料正反，判定物料種別；?可正確辨認堆疊上方的物料，避免誤辨認的甩料問題；?插手角度判定。
今朝，AtomVision視覺體系+AI技能已經于食物、乳品、制藥、3C、汽配等細分范疇運用場景的物料分揀、包裝、裝箱等環節實現全籠罩，典型案例包括低溫杯裝奶裝托、顆粒袋入槽、濕巾涂膠粘蓋、電池極片分選、汽車定位銷插取等高精度檢測。
截至12月尾，已經互助的標桿級客戶超500家，累計出貨量超3000臺（套），產物及辦事于現實落地中廣獲好評。
基在視覺算法、運動計劃算法、呆板人設計等方面的深摯堆集，下一步，阿童木呆板人將深度開拓產物運用場景，細化產物配臺軟硬件部署，為用戶提供更全、更優的技能與軟硬件一體解決方案，賦能工業制造到達最優的技能指標及易用性。
03 多款型號搭配，多元化個性選擇
本次Atomvision共推出5款型號，別離為：Atomvision-130、Atomvision-200、Atomvision-320、Atomvision-500、Atomvision-3D，搭配差別相機配置，滿意客戶多元化個性需求，解鎖全新視覺運用。
詳細型號配置、價格信息詳情請咨詢各區域發賣工程師（德律風請見文末）。
Atomvision-130
Atomvision-200
Atomvision-320
Atomvision-500
Atomvision-3D
咨詢德律風
AtomVision工業級3D視覺體系?華北年夜區發賣：丁宇劍：18222597202
?華東年夜區發賣：胡志凱：18222523205
?華南年夜區發賣：吳江峰：13752773699
?其他區域發賣：趙云龍：18222130472
?天下咨詢熱線：400-653-7789
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