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Suzhou Outuo Lifting Technology Co., Ltd
Suzhou Outuo Lifting Technology Co., Ltd
當今跟著全世界經濟的成長，人平易近糊口程度的提高，使作為人類保存及康健保障的醫藥財產愈來愈遭到當局和企業的器重，整個醫藥財產同樣成為21世紀最富增加潛力的財產之一而快速增加。制藥裝備便適應潮水向著高主動化、高效率、高品質標的目的飛速成長。
浩繁藥劑中，中成藥顆粒劑以其副作用小、服用利便等長處有著巨年夜的市場需求。是以包裝裝備的產能和包裝質量是決議該藥企市場競爭力的要害。
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盒裝顆粒袋藥劑
顆粒袋總體出產可分為三個環節，一次包裝環節采用多列機或者單列機完成顆粒劑的裝袋以和封邊，二次包裝經由過程持續或者步進裝盒機完成多袋顆粒袋的裝盒，中間環節完成顆粒袋的搬運以和入裝盒機以前的裝槽。
今朝，先后端裝袋機以和裝盒機已經經高度集成化、尺度化。然而，受限在出產園地的結構（裝袋往往于干凈室內完成而裝盒區域相對于開放），裝盒機與裝袋機收支料情勢差別（整列出料與層疊入槽），二者沒法經由過程簡樸運送舉行跟尾。而且，現有的非標裝備不僅占地面積年夜，制造成本高，于產物尺寸調解以和裝槽間距或者層數發生轉變時也沒法矯捷做出調解，且仍舊因沒法直接跟尾裝袋機而需要人工舉行整摞上料，沒法有用勤儉人工成本提高出產效率。
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非標裝備
多種尺寸和情勢的顆粒袋充實闡揚自身并聯呆板人高速、柔性、模塊化的特征，阿童木呆板人將顆粒袋入槽環節作為切入點，聯合于食物、醫藥、3C行業的深耕中對于在輕小狼藉物料的技能堆集，完成從裝袋機到裝盒機的無縫、無人化跟尾，對于入槽環節舉行尺度化，解決行業痛點。
物料運送
聯合多列機或者單列機特色，出口處經由過程傳送帶舉行跟尾。使物料在運送線呈多列安插，彼此無堆疊干預干與。平穩運送至呆板人抓取區域，無需再利用人工舉行搬運。
運送
視覺辨認
采用自立研發AtomVision視覺體系和SmoothBlob算法同時對于多列顆粒袋形狀舉行辨認。辨認率高達99.5%，包管后段抓取樂成率。
抓放
按照單盒裝入袋數以和擺放邏輯，采用差別情勢的結尾履行器，均實現“多抓一放”功效。多吸盤結構抓手單次輪回可完成并排多槽單層的擺放。吸盤采用無痕吸盤，并配有真空連結裝配，防止吸取時粉碎藥袋和甩料的征象。多層吸具抓手單次輪回可實現單槽多層顆粒袋的擺放，內部怪異布局可包管負壓勻稱漫衍在儲料槽內，且持續重疊下仍連結靠得住吸取狀況。于改換物品尺寸或者者更改裝槽距離時，改換新的結尾抓手便可，無需改換呆板人。
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并聯呆板人
搬運焦點功效由自立品牌產物“金剛P”系列并聯呆板人完成，該系列具有并聯呆板人經典三軸構型，具備三維空間XYZ平動及繞Z軸扭轉的功課特色，并能輕松集成機械裝備和出產線中，廣泛運用在高速分揀及包裝范疇。聯合獨占的“動力學設計要領”與“自動抑震算法”，較海內外同類產物具有更快的搬運速率，更高的精度，更長的利用壽命。終極抓取速率可達150袋/分鐘，實現顆粒袋的不變、高效、快速裝盒。
呆板人固定機架跨在物料線與裝盒過渡線之上，占地面積小。而且于物料產量增年夜，要求更高速率時，只需按照現場環境舉行多臺串聯或者并聯便可，無需改換總體裝備。勤儉成本并縮短周期。
基在以上上風，阿童木呆板人已經前后完成多個項目案例，周全晉升顆粒袋后包裝環節的主動化水平，極年夜節省了人工成本，提高了出產效率，包管了產物質量。
以顆粒袋裝盒為典型運用場景，推廣至其他藥劑（如膠囊，貼膏）的裝盒，以致食物（咖啡包、代餐粉）、日化（袋裝清潔劑、干燥劑）的小型袋劑裝盒，都可采用該單位舉行主動化革新。模塊的設計理念可按照產物以和園地快速舉行修改，輕質簡便的布局易在改換部件與搬運，友愛易學的界面便在上手利用。再也不呈現專用非標裝備周期長、難在搬運維修、替代性差等問題。
以解決行業痛點為起點，承襲用技能解放雙手，對峙自立研發的理念。咱們已經于食物、藥品、3C、日化等行業開發出多個典型運用場景。將來跟著工業主動化、智能制造的成長，阿童木呆板人勢必飾演主要腳色，引領并聯呆板人范疇新的潮水！
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