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各種食物、藥品、日化等商品的包裝情勢中，“袋裝”以其低廉的成本、便捷的運輸和生存一直盤踞著產物后包裝方式的重要職位地方。于海內現有的年夜部門袋裝產物出產線中，存于著年夜量的裝箱功課需求。今朝，對于在紙箱的開箱機及封箱機已經經實現遍及運用，可是因為物料種類、尺寸及外形的變化，紙箱尺寸的變化，擺箱情勢的多樣，裝箱環節通常是人事情業。單一反復的事情內容，高強度永劫間的事情量輕易造成出產效率低下，裝箱品質不均。同時人力成本的日漸增高也造成企業成本的增長。

人工裝箱一些非標裝備雖能解決某個特定產物特定裝箱情勢的裝箱功課，可是也存于擺箱兼容性差、裝箱速率慢、定制成本高、建造周期長等錯誤謬誤，致使主動扮裝箱裝備沒法廣泛的推廣。

直角坐標裝箱

跌落式裝箱

基在并聯呆板人的柔性上風，阿童木呆板人自立研發出產的并聯呆板人主動裝箱單位，使用并聯呆板人快速、高效、精準的特色，以此為紐帶與開箱機及封箱機無縫毗連，于傳統裝箱機的基礎上增長高速并聯呆板人，將傳統工場出產線上裝箱環節需要的年夜量人工解放出來。

裝箱單位A：運用在紙箱規格單一的裝箱場所

裝箱單位B：運用在多種規格紙箱同時存于，要求兼容性強的場所

先后端跟尾：裝箱單位物料運送線可直接在前端來料線光滑跟尾。紙箱線可直接與開箱機后運送線跟尾，其具有怪異的高度和寬度調治機構，可順應長寬于200-500妹妹，高度差為200妹妹規模的紙箱，可順應紙盒、塑料袋等多種包裝情勢的物料。

裝箱輔助機構為包管裝箱質量，紙箱的雙側合頁經由過程打開機構撐開并經由過程倒桿連結進入裝箱區域，裝箱完成后，再經由過程導桿合攏。便在后端跟尾封箱。

定位與抓取采用自立Atom version視覺體系，有用辨認產物位置，確保產物辨認的正確性。呆板視覺技能于高速出產線上履行各類高度邃密的使命，然后將處置懲罰成果通報給并聯呆板人，并聯呆板人經由過程編程闡發做出動作處置懲罰方案，并經由過程真空抓取結尾正確無誤的完成抓取分揀動作。

“金剛P”呆板人

袋裝產物裝箱結尾履行器

搬運焦點功效由自立品牌產物“金剛P”系列并聯呆板人完成，該系列具有并聯呆板人經典三軸構型，具有獨占 “動力學設計要領”與“自動抑震算法”，每一分鐘120-150次節奏速率，事情空間160-1500妹妹事情直徑的全籠罩，廣泛運用在包裝范疇。

裝箱后收拾裝箱后封箱前，設置箱內物品收拾機構，按照裝箱成果可采用頂部壓實或者者底部震驚裝配完成物料整平，便在末了的封箱。

經由過程模塊化運送機構與并聯呆板人的組合，阿童木裝箱單位充實闡揚并聯呆板人高速、高效的特色，充實施展單位裝備獨有的易運輸、易搭配、周期短的上風，可廣泛兼容除了袋裝外更多種類產物的裝箱、裝框功課。

裝箱環節是整個包裝體系的焦點裝備，最近幾年來于啤酒、飲料、煙草、制藥、糧油、食物加工、日化以和機械、電子行業范疇運用愈來愈遍及。跟著我國企業現代化程度的提高，以提高出產效率為重要目的，裝箱環節必將會掙脫純手工操作狀況，慢慢實現較為高效的全主動扮裝箱方式。