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LEWIN樂玩-關(guān)注 | 阿童木機(jī)器人全新驅(qū)控一體機(jī)AtomBox新品正式發(fā)布
2023-02-13

LEWIN樂玩-關(guān)注 | 阿童木機(jī)器人全新驅(qū)控一體機(jī)AtomBox新品正式發(fā)布

發(fā)布時(shí)間：2026-02-03

#AtomBox新品重磅發(fā)布#

阿童木呆板人展位

7.1號(hào)館C117

9月19日，“交融致簡(jiǎn) 驅(qū)控歸一，阿童木呆板人全新驅(qū)控一體機(jī)新品”于上海工博會(huì)重磅發(fā)布。姑蘇市呆板人財(cái)產(chǎn)協(xié)會(huì)秘書長(zhǎng)、姑蘇年夜學(xué)相城呆板人與智能設(shè)備研究院副院長(zhǎng)瞿衛(wèi)新、中國(guó)呆板人網(wǎng)總司理趙勇、呆板人于線總司理俞俊承、高工呆板人總司理羅思娜、睿工業(yè)合股人兼上海二部賣力人朱仕水、姑蘇市呆板人財(cái)產(chǎn)協(xié)會(huì)副秘書長(zhǎng)薛瑞、維科網(wǎng)營(yíng)銷賣力人張小芳、阿童木呆板人CEO宋濤、阿童木呆板人副總司理吳江峰、阿童木呆板人CMO施鳳財(cái)、阿童木呆板人CTO李艷華以和泛博互助客戶、媒體記者應(yīng)邀出席。

△新品發(fā)布&帶領(lǐng)合影

阿童木呆板人副總司理吳江峰發(fā)表開場(chǎng)致詞：阿童木呆板人已經(jīng)走過十年成長(zhǎng)過程，公司從呆板人高速運(yùn)動(dòng)節(jié)制體系，視覺軟件體系，伺服驅(qū)動(dòng)器，呆板人本體設(shè)計(jì)技能四方面，舉行正向自立研發(fā)，形成堅(jiān)實(shí)“技能壁壘”。當(dāng)前，公司產(chǎn)物于市場(chǎng)上已經(jīng)形成運(yùn)用場(chǎng)景的快速范圍復(fù)制，這此中，離不開泛博客戶伴侶、供給商、代辦署理商、行業(yè)同仁的相信與撐持。

△阿童木呆板人副總司理吳江峰

姑蘇市呆板人財(cái)產(chǎn)協(xié)會(huì)秘書長(zhǎng)、姑蘇年夜學(xué)相城呆板人與智能設(shè)備研究院副院長(zhǎng)瞿衛(wèi)新于佳賓致辭中暗示，于設(shè)置裝備擺設(shè)資源勤儉型、情況友愛型社會(huì)年夜配景下，打造綠色制造，呆板人取代人工以致傳統(tǒng)裝備的智能體系已經(jīng)是一定趨向。阿童木呆板人于第一個(gè)十年里，緊扣智能化轉(zhuǎn)型時(shí)代脈搏，旗下系列產(chǎn)物和制造解決方案切實(shí)幫忙產(chǎn)線晉升了出產(chǎn)靈敏性，解決了勞動(dòng)力欠缺及供給鏈不不變，同時(shí)有用縮短產(chǎn)物上市周期，保障并晉升產(chǎn)物質(zhì)量等問題。本次驅(qū)控一體機(jī)新品的發(fā)布，立異技能再上新能級(jí)，期待其取患上越發(fā)光輝的成就。

△姑蘇市呆板人財(cái)產(chǎn)協(xié)會(huì)秘書長(zhǎng)瞿衛(wèi)新

阿童木呆板人CTO李艷華為年夜會(huì)帶來全新驅(qū)控一體機(jī)新品技能解讀。據(jù)其先容，本次發(fā)布會(huì)“主角”，是基在高速運(yùn)動(dòng)節(jié)制技能與伺服驅(qū)動(dòng)等多種技能運(yùn)用研制開發(fā)而成。直擊傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器與節(jié)制器于現(xiàn)實(shí)交付、運(yùn)用層面諸多痛點(diǎn)難題，產(chǎn)物從硬件、軟件左右開弓立異使能，帶來“小體積、年夜能量、多功效、快運(yùn)行”四年夜焦點(diǎn)機(jī)能上風(fēng)，賦能工業(yè)呆板人總體機(jī)能極年夜晉升，成本年夜幅縮減。

△阿童木全新驅(qū)控一體機(jī)

阿童木呆板人CMO施鳳財(cái)向預(yù)會(huì)不雅眾先容了阿童木呆板人十年成長(zhǎng)過程。其暗示，于首個(gè)十年歷程中，阿童木呆板人完成為了于并聯(lián)呆板人賽道沖破70%的國(guó)產(chǎn)率滲入。當(dāng)前，公司正于測(cè)驗(yàn)考試深度的品類拓展和財(cái)產(chǎn)鏈拓寬，以更具立異力、戰(zhàn)斗力、辦事力的產(chǎn)物技能實(shí)現(xiàn)更廣泛的運(yùn)用場(chǎng)景范圍化復(fù)制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)范圍化量產(chǎn)的沖破，細(xì)化到數(shù)據(jù)指標(biāo)上，第一，市占率方面，并聯(lián)呆板人要緊緊盤踞20%以上的市場(chǎng)份額，連續(xù)成為全品牌NO.1；高速SCARA呆板人要用比并聯(lián)更短的時(shí)間復(fù)刻并聯(lián)呆板人的樂成之路，成為海內(nèi)高速SCARA呆板人全品牌NO.1。第二，品類階段發(fā)賣方針方面，經(jīng)濟(jì)型SCARA確立年出貨量≥3000臺(tái)方針；協(xié)作碼垛事情站年出貨量≥500套；阿童木驅(qū)控一體機(jī)新品慢慢實(shí)現(xiàn)本品牌批量搭載并慢慢外銷。

△阿童木呆板人CMO施鳳財(cái)

#周全重構(gòu) 智啟新篇章#

重構(gòu)體積——小

本次新品最直不雅的特色是于傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器及節(jié)制器基礎(chǔ)上，運(yùn)用進(jìn)步前輩技能將兩者及諧整合融為一體，總體體積“嬌小玲瓏”、“精美清秀”。AtomBox的尺寸為500*270*235，相較傳統(tǒng)節(jié)制位體積縮小了快要84%，總體體積僅為原有尺度柜的1/6，近似家用微波爐巨細(xì)。

于內(nèi)部的功效模塊方面，AtomBox完成為了包括輸入輸出、呆板人節(jié)制及伺服節(jié)制、伺服功率模塊三個(gè)模塊的高度集成化。與此同時(shí)，整個(gè)呆板人節(jié)制柜重量同比降低，AtomBox整機(jī)的重量?jī)H16.8kg，對(duì)于一個(gè)正常的成年人來講，可輕松完成節(jié)制柜的部署事情。

重構(gòu)能量——年夜

AtomBox采用arm+fpga的架構(gòu)，使用arm的機(jī)能及FPGA的高速并行實(shí)現(xiàn)了包括呆板人節(jié)制器以和伺服節(jié)制器的功效，換句話而言，AtomBox已經(jīng)經(jīng)是一個(gè)完備的運(yùn)動(dòng)節(jié)制解決方案。其次，小體積帶來的最直不雅的影響即是散熱機(jī)能的優(yōu)化。當(dāng)前AtomBox采用了內(nèi)部風(fēng)冷散熱，同時(shí)于要害的功率模塊的主、被動(dòng)兩重散熱模式，充實(shí)包管了總體柜子的溫升節(jié)制于恒溫50度的環(huán)境下也能夠舉行滿功率運(yùn)行。末了，于機(jī)能參數(shù)指標(biāo)方面，今朝整個(gè)AtomBox可以帶到整機(jī)6.4千瓦的功率，單軸過載能力三倍，額定最年夜輸入電流撐持30安。此中一、二、3軸實(shí)現(xiàn)了10A的電流，4軸實(shí)現(xiàn)了6.7安的總體參數(shù)指標(biāo)。于此指標(biāo)下，其足以籠罩包括通例并聯(lián)、scara等全類型機(jī)型。

重構(gòu)功效——

重構(gòu)功效——多

本次新品對(duì)于x86平臺(tái)節(jié)制體系舉行了深度的ARM平臺(tái)移植，也就是說AtomBox具有原本的AtomMotion節(jié)制器所能撐持的所有呆板人模子深度匹配。

于輸入、輸出接口上，AtomBox提供了至多包羅4個(gè)伺服機(jī)電、16路數(shù)字量輸入輸出兩路模仿量數(shù)輸出、8路體系數(shù)字量輸出、4路體系數(shù)字量輸入、兩路擴(kuò)大追蹤編碼器、兩路模仿兩輸入、輸出，這足以籠罩于通例運(yùn)用中的所有輸入、輸出需求。此外，其同步撐持包羅示教器、器挪動(dòng)裝備、IO裝備以和觸摸屏ModbusTCP等多種自動(dòng)節(jié)制模式；于io上，AtomBox還有集成為了安全防護(hù)功效，于IO接線過錯(cuò)致使短路的環(huán)境會(huì)啟動(dòng)掩護(hù)電路，不會(huì)造成io的現(xiàn)實(shí)毀壞；于年夜功率利用的環(huán)境下，AtomBox可撐持外部擴(kuò)大制動(dòng)電阻以滿意泄放需求。

重構(gòu)運(yùn)算——快

于裝備外部集成IO+伺服狀況燈環(huán)境下，即便不利用示教器，AtomBox也可以快速獲取驅(qū)控一體裝備狀況；于安全防護(hù)上，單體伺服報(bào)錯(cuò)后，往往透過總線的方式奉告呆板人節(jié)制器過錯(cuò)，其相應(yīng)時(shí)間由呆板人節(jié)制器所決議。而AtomBox因?yàn)樗休S節(jié)制被同一到FPGA上，可做到于呆板人軸協(xié)同時(shí)，單軸報(bào)錯(cuò)所有軸于納秒級(jí)舉行相應(yīng)住手。同時(shí)，AtomBox采用最新共直流母線技能。盡人皆知，于呆板人運(yùn)動(dòng)時(shí)，部門軸會(huì)處在加快狀況，部門軸則處在減速狀況，相稱在一臺(tái)發(fā)機(jī)電及一臺(tái)電念頭。若是單體伺服，這部門能源就會(huì)被華侈失。而采用共直流母線技能帶來最直接的利益即是，發(fā)機(jī)電的電能會(huì)被電念頭耗損，從而得到更好的能耗比。此外，于AtomBoxPC端調(diào)試軟件AtomStudio上，研發(fā)團(tuán)隊(duì)人道化插手浩繁“利他”操作，例如中文解釋功效、到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)、體系主動(dòng)創(chuàng)立變量的功效等，充實(shí)簡(jiǎn)化部署，晉升用戶體驗(yàn)感。

#驅(qū)控歸一慧引新范式#

從外不雅革新、到焦點(diǎn)技能立異整合，AtomBox基在全新ARM+FPGA的CPU架構(gòu)技能架構(gòu)打造了產(chǎn)物強(qiáng)勁機(jī)能、極致體驗(yàn)、綠色低碳的智能軟硬件一體化呆板，以不停進(jìn)化的數(shù)據(jù)底座為百行百業(yè)開啟數(shù)智運(yùn)用新篇章。據(jù)阿童木呆板人CMO施鳳財(cái)吐露，本次AtomBox新品一經(jīng)上市，公司規(guī)劃將在本年陸續(xù)替換現(xiàn)有節(jié)制體系與驅(qū)動(dòng)體系。將來，還有將會(huì)實(shí)現(xiàn)本品牌產(chǎn)物搭載率跨越95%的階段方針。于2024年，AtomBox將正式外銷，方針品牌出貨量≥1萬臺(tái)。

本次發(fā)布會(huì)，同步開設(shè)“云”端直播，線下媒體群訪、專訪、視頻錄播等多情勢(shì)聯(lián)動(dòng)，內(nèi)容富厚、情勢(shì)多元，出色觸手可和。

蓄能智造，效益引領(lǐng)，阿童木呆板人上海工博會(huì)將連續(xù)5天，接待泛博客戶伴侶連續(xù)存眷（阿童木呆板人展位號(hào)：7.1號(hào)館C117）。

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