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Suzhou Outuo Lifting Technology Co., Ltd
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一直以來，3C電子行業都是SCARA呆板人的重要“用武之地”。高工呆板人財產研究所（GGII）數據顯示，2023年，SCARA呆板人運用在3C電子行業的占比56.38%.
2024年以來，于折疊屏、MR及AR裝備等新產物推出，以和換機周期、疊加“以舊換新”補助政策加碼之下，3C電子行業復蘇形勢開闊爽朗，增加勢頭漸起。受此影響，SCARA呆板人銷量曲線正“昂首 ”。GGII調研統計數據猜測，2024年，中國SCARA市場銷量估計為7.45萬臺，同比增加8.44%。
為滿意3C電子、汽車部件、新能源等行業更深條理的“國產替換”需求，9月24日，阿童木呆板人于工博會上正式發布了全新“經濟型SCARA”呆板人系列產物。
阿童木呆板人經濟型SCARA
相較在“高速SCARA”，經濟型SCARA有哪些異同的地方？經濟型SCARA于機能上體現怎樣？為哪些運用而生？阿童木呆板人于推出新品暗地里的思索……帶著這些問題，高工呆板人舉行了一次深切調研。
& 先攀緣岑嶺，繼而安步丘陵
“高速”是阿童木呆板人的技能基因及上風地點，以高速并聯呆板人產物發跡的阿童木呆板人于2022年重磅發布了“高速SCARA”產物，正式向行業宣告了阿童木呆板人堅定“高速呆板人”的成長線路及向多樣化產物線轉型的刻意。
彼時，阿童木呆板人于深挖新能源頭部企業需求時發明，只管并聯呆板人的速率上風顯著，但企業越發承認SCARA于高速的同時還有能兼具較高的連續精度。于產線中，光伏串焊、軟包電池極片疊片等環節所利用的高端SCARA險些被史陶比爾、電裝、安川等外資品牌壟斷，但降本增效壓力之下，企業也于追求性價比更高的產物選擇。
基在“以客戶需求為中央”的理念，阿童木呆板人于深切調研思考后，毅然決議踏上由單一產物向多樣化“高速呆板人”產物線的龐大轉型之路。
國產SCARA呆板人已經打下中國市場的“豆剖瓜分”。高工呆板人財產研究所（GGII）數據顯示，2023年SCARA呆板人市場銷量份額中，國產占比58.28%。
“阿童木但愿依賴更好的產物質量，更高的技能水準去PK頭部外資品牌，舉行國產化替換，闡揚國產物牌的更年夜價值，而不是國產雄師之間的低價互卷。”阿童木呆板人副總司理吳江峰于接管高工呆板人的調研時暗示。
阿童木呆板人副總司理吳江峰
依托于高速并聯呆板人上多年堆集的研發設計經驗，以和包括高速運動節制技能、驅控一體技能、本體輕量化設計技能、以和進步前輩的視覺辨認和跟蹤技能等范疇的深摯技能積淀，加上海內減速機廠商的鼎力大舉撐持，阿童木呆板人確保了高速SCARA呆板人極具上風的綜合機能，揭示出卓著的速率、精度、不變性及智能化程度。
終極，阿童木呆板人將并聯呆板人的“高速”與傳統SCARA的“高精度”交融，開發出了國產高速SCARA產物，并進入客戶現場實現對于外洋品牌的“國產替換”。與市道上傳統的產物其實不同樣，其尋求更高的速率，最高節奏到達了240ppm（0.25s)，最高精度±0.02妹妹。
要想開發出可以對于標甚至趕超頭部企業的高速SCARA產物并不是易事。吳江峰于接管高工呆板人調研時暗示，公司于開發高速SCARA時重要碰到了三個方面的難題：第一，減速機；第二，驅控一體；第三，輕量化設計。
于減速機方面，當SCARA的速率上去了，減速機的利用頻次年夜幅增長，致使它的壽命急速降低。對于此，阿童木呆板人結合3家減速機上市公司及1家兵工企業，以和天津年夜學、北京航空航天年夜學結合攻關，開發并實現落地出產了一款可以理解為“諧波+RV”的擁有怪異布局設計的減速機。
于驅控一體方面，阿童木呆板人經由過程將驅動器與節制器高度集成在一塊集成路線板中，消弭傳統方案中存于的通信延時、通信不不變等問題。采用驅控一體技能，既提高了SCARA的相應效率，又增強了高速運行中的不變性。顛末測算，SCARA速率年夜致可以提高15%以上。
于輕量化設計方面，傳統的SCARA機型為包管精度，基本采用了外資品牌的布局設計，本體側重。依托并聯呆板人的研發經驗，阿童木呆板人打破傳統的機電串列式結構設計，改用繚繞二軸減速機的扭轉式結構設計，經由過程皮帶向前通報扭矩，近似不倒翁的底重頭輕的設計道理，三個機電繚繞于中空環形減速機周邊形成環形慣量，實現機身輕量化的同時也極年夜提高了減速機的利用壽命。
先攀緣最陡峭的山岳，繼而方可安步丘陵。
由上而下，完成難度最高的極致指標的高速SCARA開發、解決企業于高難度細分場景的運用、堆集了富厚的場景經驗后，阿童木呆板人進一步開發“經濟型SCARA”去匹配越發多樣化的需求，相對于而言就會簡樸一些。
& 最高節奏0.36s，利用成本減半
經濟型SCARA為滿意產線對于高性價比機型的需求而生。年夜量場景其實不需要240ppm（0.25s)極高節奏的高速SCARA，只需要相對于更低的速率，更高的性價比。經濟型SCARA共包羅M-BD及M-GD兩年夜系列，十余款機型，臂展籠罩400妹妹-1000妹妹，最年夜負載為20kg。
依托高速SCARA的技能積淀，經濟型SCARA于速率與精度上一樣展示出卓著的機能實力，較市道上劃一SCARA機能體現更優。其尺度周期時間到達了0.36s，于劃一產物中體現亮眼，據阿童木呆板人的測試，市道上劃一機型遍及為0.40s以上。
從事情空間來看，M-BD系列年夜臂扭轉角度可達±132°，小臂扭轉角度可達±154°，最年夜可籠罩直徑1220妹妹的廣扇形區域；M-GD系列年夜臂扭轉角度可達±130°，小臂扭轉角度可達±150°，最年夜可籠罩直徑2000妹妹的廣扇形區域。
對準3C電子、汽車部件、新能源等行業，經濟型SCARA可滿意多工位、長間隔的搬運、分揀及裝置功課等場景要求。其典型運用包羅：電焊、上下料、部件組裝、鎖緊裝配、堵截裝配、傳送帶跟蹤、視覺檢測、計量分配、物料搬運等。
于開發高速SCARA時，阿童木呆板人已經沖破了輕量化設計、驅控一體等技能難題，于此基礎之上，經濟型SCARA開發的最浩劫題于在，降配后怎樣包管產物的機能與運行不變性，實現更低能耗、更高機能。
對于此，阿童木呆板人一方面經由過程拓撲優化、模塊化設計和中空設計等計謀減輕布局重量；另外一方面，于開發高速SCARA時，阿童木呆板人定制了單軸額定輸出電流最高到達2000W的高轉速機電，經濟型則于其基礎上適量降低功率，但仍舊比傳統SCARA產物所采用的機電轉速更高，于劃一體積及重量前提下實現了更高的轉矩輸出，從而于連結高機能的基礎上實現顯著減重。
嚴酷舉行供給商查核是又一年夜要害，對于焦點零部件舉行批量的老化測試，查驗是否能包管產物的機能及不變性。以減速機為例，阿童木呆板人顛末輕量化設計后，測試了年夜量國產廠商的諧波減速機，聯合于開發高速呆板人時的經驗，定制了一款經濟型SCARA專用的諧波減速機。
值患上一提的是，阿童木呆板人基在并聯呆板人多軸耦合聯動的運動算法經驗，對于高速SCARA的運動計劃舉行優化以患上出最優路徑，并將其移植到經濟型SCARA上。
你的閱讀器不撐持此播放器.請直接下載文件: video/mp4“相較在外資品牌的劃一產物，經濟型SCARA的售價僅為其一半。”吳江峰吐露。一方面患上益在阿童木呆板人深摯的技能堆集及高效的開發實力，另外一方面也是其進步前輩的出產工藝和量產能力的揭示。
2023年6月，阿童木呆板人獲評“江蘇省級數字化智能制造車間”的進步前輩呆板人裝置流水線正式啟用，該工場SCARA及驅控一體節制柜的年產能到達5萬臺，主動化水平高，可高質量、多量量下線SCARA本體及驅控一體節制柜，共同進步前輩老化測試車間，極年夜提高出產效率及產物質量，年夜幅降低出產成本。
毫不僅僅只是售價低，經濟型SCARA的綜合利用成本更顯上風。
吳江峰向高工呆板人舉例，于某德國獨資汽車零部件現場，原設計每一條線需要利用6臺外資品牌的方案，由于預算及貨期緣故原由，規劃改換為8-12臺國產物牌舉行替代，以確保機能達標。
“阿童木SCARA產物有幸介入，顛末首套測實驗證，咱們的運用機能徹底不輸外洋品牌，終極實現劃一臺數，劃一設計方案的直接替代，為國產呆板人博得了客戶的信托，也為阿童木后續與客戶的連續互助奠基了基礎。咱們想向客戶證實，國產呆板人也徹底可以做到。”吳江峰于接管高工呆板人的調研時暗示。
不僅云云，阿童木呆板人接踵于姑蘇吳江、昆山、南京、深圳、成都、新鄉設立子公司或者出產基地，供貨和時的同時也實現了“2小時相應*24小時抵達*72小時解決問題”，動態相應，高效協同，以最快的速率解決問題。自2021年最先，阿童木呆板人煥新品牌形象，并加年夜市場推廣力度，強化辦事力，以雙驅動力為定單保駕護航。
截至今朝，阿童木呆板人各產物累計出貨超8000臺/套，已經辦事超千家企業，營業遍布全世界20多個國度及地域。
&連續立異，轉變世界
“癡迷投入研發，咱們有點研發‘瘋’。”吳江峰直言。
創建以來的11年里，阿童木呆板人始終對峙自立正向研發與技能立異。于尺度機型以外，阿童木呆板人還有提供差異化定制機型辦事，滿意非凡場景運用需求。
高工呆板人相識到，阿童木呆板人當前正于研發四年夜新品：1200妹妹臂展，50kg負載的經濟型SCARA；輕載吊裝SCARA；新一代驅控視一體節制柜；人形呆板人。
1200妹妹臂展，50kg負載的經濟型SCARA將重要用在鋰電行業，同時也面向食物飲料、家電、汽車零部件等行業運用。
輕載吊裝SCARA重要針對于3C行業，進一步壯年夜阿童木呆板人的SCARA“全家桶”，擴展運用籠罩規模。
驅控視一體節制柜是于驅控一體及視控一體的基礎之長進行整合。原有的視覺及節制器不是一套語言，阿童木呆板人正舉行總體語言架構移載，用一套語言舉行節制。僅需1個PLC實現驅控視所有功效，同時成本亦可進一步降低。
關在人形呆板人的開發，阿童木呆板人將重心放置在雙足呆板人開發，今朝仍處在早期階段。高工呆板人相識到，阿童木呆板人正測驗考試將并聯呆板人的構型移植至人形呆板人的腿部設計。
吳江峰暗示，傳統豎立的串聯絡構之下人形呆板人腿部承載力較弱，而并聯呆板人剛度年夜。若腿部改用并聯呆板人的設計，一方面人形呆板人跳升降地時可以揭示出更強盛的承載力及及抗打擊能力，另外一方面也能夠于輕量化設計之下（碳纖維、鎂鋁合金）實現更小的慣量及更強的柔韌性，從而實現更快的走路速率及更年夜的承載能力。
經由過程連續立異轉變世界，這是阿童木呆板人的焦點價值不雅。“不管堅苦與否，阿童木呆板人都于付諸實踐，想到了就做，及早做，極力做。正如，全國事有難易乎？為之，則難者亦易矣；不為，則易者亦難矣。”吳江峰末了說道。
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